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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
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一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪 专利
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:  董世德;  李涵博;  王光美;  张奕;  崔光旭
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/26
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:  徐蕾;  王国民;  王海;  徐进
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/26
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  帅雨林
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/04
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/05
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/02
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/26

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