PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用

	PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
	徐蕾; 王国民; 王海; 徐进
刊名	机械设计与制造
	2023-11
期号	11 页码:122-129
关键词	PSOGA算法智能算法参数优化 UMAC 复合控制
英文摘要	阿里原初引力波探测望远镜基座需要实现5°/s至20°/s的高速运动，且运动精度RMS值要求小于20″，为了实现高速高精度的运动控制，需要对运动控制参数进行优化。通过对UMAC运动控制器中的控制结构进行研究，使用粒子群—遗传组合算法（PSOGA）对控制器参数进行优化，将控制结果与粒子群算法（PSO）、遗传算法（GA）进行对比，并在实验装置上进行了验证，实验结果表明PSOGA算法的优化参数在20°/s的速度运动时，稳定时间为0.18s，误差为12″，小于20″的要求，满足高速运动下的控制精度要求，验证了PSOGA算法在UMAC运动控制器中的有效性。
学科主题	天文技术与方法
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2089]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果
作者单位	南京天文光学技术研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	徐蕾,王国民,王海,等. PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用[J]. 机械设计与制造,2023(11):122-129.
APA	徐蕾,王国民,王海,&徐进.(2023).PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用.机械设计与制造(11),122-129.
MLA	徐蕾,et al."PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用".机械设计与制造 .11(2023):122-129.