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动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
高速磁浮列车悬浮间隙仿真预测
会议论文
中国辽宁沈阳, 2022-07-29
作者:
刘梦娟
;
吴晗
;
曾晓辉
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/11/28
高速磁浮列车
仿真模型
样本集
悬浮间隙
仿真预测
提高丽江2.4米望远镜光谱观测效率方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈宇扬
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
光谱观测
光谱观测效率
星像-狭缝耦合
星像提取
望远镜闭环跟踪
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
工业测控设备内生信息安全技术研究综述
期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
尚文利
;
王天宇
;
曹忠
;
刘贤达
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/20
工业测控设备
信息安全
数据加密
访问控制
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