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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/02/28
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究
期刊论文
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 60-67
作者:
巴国鑫
;
季杭馨
;
章华涛
;
李顺
;
侯永辉
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提交时间：2024/03/11
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
神经网络
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
基于零级像的空间无缝光谱仪波长自定标方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
巴国鑫
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/08/04
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
BP神经网络
遗传算法
用于系外行星及星系的天文图像数据处理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孔希阳
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/05
系外行星
直接成像法
星冕仪
数据处理
机器学习
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