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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 基于CPG的四足机器人运动控制 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 113-115+117
作者: 刘汉迪[1]; 贾文川[2]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 7-9+13
作者: 季洪超[1]; 刘吉成[2]; 杨金帅[3]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
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收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/10/26
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| 基于轮系特性改变实现轮腿步态切换的混合式机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 季洪超[1]; 刘吉成[2]; 江盼阁[3]; 杨金帅[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 七杆双足机器人行走系统动力学研究 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 2016年09期, 页码: 1349-1353
作者: 杨萍; 郑锐; 任嵘
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
收藏 | 浏览/下载：195/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 页码: 203-208
作者: 宋薇[1]; 章亚男[2]; 见浪護[3]; 刘勖[4]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/30
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| 人形机器人步态的平滑切换 会议论文
2005中国机器人大赛论文集, 2005中国机器人大赛, 中国常州, CNKI, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
汤哲; 孙增圻; 罗圆; 周长久; Tang Zhe; Sun Zengqi; Luoyuan; Zhou Changjiu
收藏 | 浏览/下载：3/0 |
| 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究 期刊论文
2010, 2010
李立国; 赵明国; 张乃尧; LI Li-guo; ZHAO Ming-guo; ZHANG Nai-yao
收藏 | 浏览/下载：6/0 |
