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一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-03
作者:  孙晓东[1];  金志佳[2];  陈龙[3];  杨泽斌[4];  李可[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 7-9+13
作者:  季洪超[1];  刘吉成[2];  杨金帅[3]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/24
基于轮系特性改变实现轮腿步态切换的混合式机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  季洪超[1];  刘吉成[2];  江盼阁[3];  杨金帅[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨金帅[1];  刘吉成[2];  季洪超[3];  刘树林[4];  翟宇毅[5]
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/04/26
一种由并行连杆驱动的六足机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨金帅[1];  刘吉成[2];  季洪超[3];  刘树林[4];  周晓君[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
双四面体伸缩移动机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨金帅[1];  刘吉成[2];  季洪超[3];  刘树林[4];  周晓君[5]
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/04/26
仿人手式苹果套袋机 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨金帅[1];  刘吉成[2];  季洪超[3];  刘树林[4];  周晓君[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
一种便于密封的轮腿步态可调整两栖机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  季洪超[1];  刘吉成[2];  江盼阁[3];  杨金帅[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
页岩水力压裂水力裂缝与层理面扩展规律研究 Propagation of hydraulic fissures and bedding planes in hydraulic fracturing of shale 期刊论文
2015, 卷号: 0, 页码: 12-20
作者:  李芷[1];  贾长贵[2];  杨春和[1,3];  曾义金[2];  郭印同[1]
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/30
页岩水力压裂裂缝形态的试验研究 Experimental study on hydraulic fracture geometry of shale 期刊论文
2014, 卷号: 36, 页码: 1243-1251
作者:  衡帅[1];  杨春和[1,2];  曾义金[3];  郭印同[1];  王磊[1]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/30


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