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| 一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-03 作者: 孙晓东[1]; 金志佳[2]; 陈龙[3]; 杨泽斌[4]; 李可[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真 期刊论文 计量与测试技术, 2017, 页码: 7-9+13 作者: 季洪超[1]; 刘吉成[2]; 杨金帅[3] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/24
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| 基于轮系特性改变实现轮腿步态切换的混合式机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 季洪超[1]; 刘吉成[2]; 江盼阁[3]; 杨金帅[4] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 杨金帅[1]; 刘吉成[2]; 季洪超[3]; 刘树林[4]; 翟宇毅[5] 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 一种由并行连杆驱动的六足机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 杨金帅[1]; 刘吉成[2]; 季洪超[3]; 刘树林[4]; 周晓君[5] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 双四面体伸缩移动机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 杨金帅[1]; 刘吉成[2]; 季洪超[3]; 刘树林[4]; 周晓君[5] 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 仿人手式苹果套袋机 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 杨金帅[1]; 刘吉成[2]; 季洪超[3]; 刘树林[4]; 周晓君[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 一种便于密封的轮腿步态可调整两栖机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 季洪超[1]; 刘吉成[2]; 江盼阁[3]; 杨金帅[4] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 页岩水力压裂水力裂缝与层理面扩展规律研究 Propagation of hydraulic fissures and bedding planes in hydraulic fracturing of shale 期刊论文 2015, 卷号: 0, 页码: 12-20 作者: 李芷[1]; 贾长贵[2]; 杨春和[1,3]; 曾义金[2]; 郭印同[1] 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/30 |
| 页岩水力压裂裂缝形态的试验研究 Experimental study on hydraulic fracture geometry of shale 期刊论文 2014, 卷号: 36, 页码: 1243-1251 作者: 衡帅[1]; 杨春和[1,2]; 曾义金[3]; 郭印同[1]; 王磊[1] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/30 |