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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
纳米空间受限气体动理学建模与输运机理
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 02, 页码: 6-26
作者:
单保超
;
王润曦
;
张勇豪
;
郭照立
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/01
气体动理学
Boltzmann方程
稠密气体
平均场
空间受限气体
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高次谐波的产生和调控研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐帅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/19
高次谐波
超快光学
量子限域效应
载流子动力学
缺陷探测
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/02/28
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
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