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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 石伟国
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/09/08
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| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用研究 期刊论文
上海电气技术, 2019, 卷号: 12, 期号: 1
作者: 王静; 陆蓉蓉; 白玉龙
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 下肢外骨骼机器人研究进展 期刊论文
中国康复医学杂志, 2019, 期号: 4
作者: 魏小东; 孟青云; 喻洪流; 曹武警; 胡冰山
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/06 |
| 一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计 期刊论文
中国康复医学杂志, 2019, 卷号: 34, 期号: 3
作者: 魏小东; 喻洪流; 孟青云; 胡冰山; 孟巧玲
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/06
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| 下肢可穿戴外骨骼康复机器人人机耦合控制方法研究 学位论文
2018
作者: 何仁杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2017-06-30,
作者: 赵忆文 ; 苏陈; 赵新刚; 薛增飞; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 201703动态资讯 其他
2017-03-01
作者: Lu N(鲁宁)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/03/21 |
| 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者: 赵新刚; 薛增飞; 林光模; 苏陈
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/09/18
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