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厦门大学 [10]
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期刊论文 [1]
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2013 [1]
2012 [1]
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基于网络爬虫的商品信息收集系统设计与实现
学位论文
2016, 2016
张树鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
电子商务
商品信息收集
网络爬虫
E-commerce
Commodity Information Collection
Web Crawler
发展型学习算法构建的移动机械手抓取能力的研究
学位论文
2016, 2016
朱祖元
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2017/06/20
移动机械手
机器人手眼协调
发展型机器人
Mobile manipulator
Robotic hand-eye coordination
Developmental robotics
机器人三指灵巧手抓取规划与控制系统研究
学位论文
2016, 2016
纪涛
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/06/20
灵巧手
抓取点
力规划
伺服控制
Dexterous hand
Grasp Points
Force Planning
Servo Control
无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究
学位论文
2016, 2014
仲训杲
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/06/20
最优抓取判别
多模特征深度学习
雅可比在线估计
无标定状态空间
鲁棒卡尔曼滤波算法
基于粒子滤波的双闭环ADRC
Optimal grasps detecting
Multimodels features deep learning
Jacobian online estimation
Uncalibrated state-space
Robust Kalman filtering algorithm
Double loop ADRC based on particle filtering
网页快照服务侵权抗辩事由研究
学位论文
2016, 2016
李雅光
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/06/20
网页快照
抗辩事由
合理使用
Web Cache
Exemptions
Fair Use
基于立体视觉的球状飞行物体的轨迹预测的研究
学位论文
2014, 2014
董学仁
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/01/12
球状飞行物
立体视觉
轨迹预测
globular flying object
stereo vision
trajectory prediction
机器人的人类行为模仿与强化学习研究
学位论文
2013, 2013
王丽娜
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/01/13
仿人机器人
运动捕捉
Q学习
行为模仿
Webots仿真平台
Humanoid robot
motion capture
Q learning
behavior imitation
Webots simulation platform
基于双神经网络结构的发展型机器人3D抓取
期刊论文
2012
胡琳
;
晁飞
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/05/17
手眼协调
发展型机器人
发育约束
神经网络
发展模型
hand-eye coordination
developmental robot
developmental constraints
neural network
developmental model
视觉/力觉控制的机器人柔性磨削系统研究
学位论文
2011, 2010
许群
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
工业机器人
磨削
砂带磨削系统
视觉
力控编程
industrial robots
grinding
belt grinding system
vision
force-controlled programming
基于模糊控制的NAO机器人视觉伺服系统研究与实现
学位论文
2011, 2011
黄昌琴
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
NAO机器人
图像处理
目标识别
单目视觉单元
双目视觉伺服
模糊控制
NAO robot
Image processing
target identification
Monocular visual unit
Binocular visual servoing
Fuzzy control
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