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| 胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
作者: 谭人嘉 ; 刘浩; 李洪谊; 王越超
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2015/12/20
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2014/07/18
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| Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 卷号: 228, 期号: 3, 页码: 287-296
作者: Zhang C(张诚); Liu H(刘浩); Tan RJ(谭人嘉); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2014/04/16
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| 胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
作者: 谭人嘉; 刘浩; 李洪谊; 王越超
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2014/12/29
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| Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment 期刊论文
Engineering, 2013, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 424-428
作者: Zhang C(张诚); Tan RJ(谭人嘉); Liu H(刘浩); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2015/02/04
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| Improved measurement of electron antineutrino disappearance at Daya Bay 期刊论文
2013, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: An FP(安丰鹏); An Q(安琪); Bai JZ(白景芝); A.B.Balantekin; H.R.Band
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/12/09 |
| Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment 会议论文
The 6th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Shanghai China, May 17-20, 2012
作者: Zhang C(张诚); Tan RJ(谭人嘉); Liu H(刘浩); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2012/12/28
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| 基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968
作者: 张诚; 刘浩; 苏刚; 谭人嘉; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2012/12/28
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| Modeling of Velocity-dependent Frictional Resistance of a Capsule Robot Inside an Intestine 期刊论文
TRIBOLOGY LETTERS, 2012, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 295-301
作者: Zhang C(张诚); Liu H(刘浩); Tan RJ(谭人嘉); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2012/10/24
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| The viscoelasticity of intestines by dynamical mechanical analysis 会议论文
2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics, ICMAM 2012, Taiwan, December 8-9, 2012
作者: Tan RJ(谭人嘉); Liu H(刘浩); Zhang C(张诚); Li HY(李洪谊); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2013/04/21
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