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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：贵州大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017 作者:  罗宁康;  梅益;  曹贵崟;  王莉媛 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 多自由度  空间约束  注塑机械  机械臂  建模  关节  协同  动态系统仿真  结构表达式  结构动力学  轨迹曲线  轨迹优化  结构模型  控制系统  理想轨迹  末端运动  平滑驱动  实际需求  运动学  平滑  拟合  嵌入  编译  驱动  优化   多自由度关节直接驱动系统建模及运动轨迹研究 学位论文 2009 作者:  李鹏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/02 超声波电机  多自由度关节直接驱动系统  运动轨迹  有限元建模   多自由度关节直接驱动系统建模及其运动轨迹研究 学位论文 2009 作者:  李鹏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 多自由度关节直接驱动系统  压电陶瓷  圆柱定子  运行机理  轨迹   多自由度关节直接驱动系统的建模与仿真分析 学位论文 2008 作者:  刘灿辉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/05 超声电机  多自由度关节  直接驱动系统  建模  仿真   多自由度关节直接驱动系统的非线性控制技术研究 学位论文 2008 作者:  杨升 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 多自由度关节  直接驱动系统  超声电机  非线性控制  神经网络