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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/12/16
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2018/12/16
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/29
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2014/07/18
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
作者:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2012/10/24
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  宋大雷
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2012/07/27
面向工业应用的无线传感器网络时间同步算法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
汪付强
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2012/07/27


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