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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  王洪振 收藏  |  浏览/下载：372/0  |  提交时间：2018/05/30 目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习   基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 作者:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/12/28 扩展集员估计  MIT自适应规则  自适应滤波  参数定界   面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27 旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究   旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495 作者:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29 系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识   广播音视频分析与编目中的关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  曾智 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 视频检索  视频编目  视频分类  视频分割  视频结构分析  音频文档分类  概率潜在语义模型  新闻条目分割  播音员镜头检测  新闻标题字幕检测  video retrieval  video cataloging  video genre classification  video segmentation  video structure analysis  audio document categorization  pLSA  news story segmentation  anchor shot detection  topic caption detection   基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162 作者:  齐俊桐;  韩建达;  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 模型差  预测控制  旋翼飞行机器人  自适应集员滤波器  全飞行包线   地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周波 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定   基于UD分解的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 150-158 作者:  周波;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 集员估计  Ud分解滤波  自适应滤波  非线性状态  参数定界