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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 宛敏红 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 宛敏红 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美 收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杜汶娟 收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘辉 收藏  |  浏览/下载:403/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 王昊 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 探测型AUV航行技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 夏庆锋 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
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