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| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者: 鲁岳
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/06
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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者: 武志亨
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者: 马睿宸
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/07/31
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| 带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者: 王敏健; 周悦; 郭威
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/04/13
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| 顾及空间各向异性的海岸带水下地形构建方法——以黄河三角洲为例 期刊论文
地球科学进展, 2023, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 978-985
作者: 殷悦; 王德; 罗富彬; 徐丛亮; 田信鹏
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/01/26
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| 基于波片调制法水下偏振成像技术研究(特邀) 期刊论文
光电技术应用, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 50-56
作者: 蔡树向; 冯巍巍; 蔡宗岐; 王焕卿; 徐东升
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/01/26
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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/08/02
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