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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法
期刊
创刊日期: 2023,
作者:
商迪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/08/31
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法
专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
狄春雷
;
于利
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/09/19
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
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