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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:  王敏健;  周悦;  郭威
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
中国边缘海黑碳记录的长江、珠江流域火历史 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  裴文强
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/09
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  时常鸣
收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2019/07/14
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  时常鸣
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/07/14
比较视角下的宁波“小白礁I号”清代沉船造船技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  金涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/07/15
武汉市盘龙城遗址水下勘探及试掘简报 期刊论文
江汉考古, 2018, 期号: 05
作者:  邹秋实;  姚书春;  李春海;  胡庆武;  张昌平
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05


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