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一种基于光学视觉的水下目标尺寸测量的装置和方法 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:  杨景川;  李小斌;  韩彪;  谢彬;  杨梦宁
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/02/17
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者:  鲁岳
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/06
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者:  武志亨
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/25
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/07
水下视觉目标跟踪算法研究及其Zynq实现 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  罗伟强
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/03
基于视觉SLAM的水下机器导航控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者:  李宇霄
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/11/02
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/14
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/20

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