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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/11/21
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2022/07/08
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/18
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/12
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/19
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/03/14
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24


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