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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/31
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法 专利
申请日期: 2020-07-14,
作者:  崔胜国;  冀萌凡;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/08/08
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/27
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位（英文） 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/23
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:  Wang, Jian;  Tang, Yuan-gui;  Chen, Chuan-xu;  Li, Ji-xu;  Chen, Cong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/28
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/18
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/13
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者:  徐春晖;  许阳;  姜金祎;  王轶群;  邵刚
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/06/24

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