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| A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者: Tian, Manjun; Li, Xiali; Kong, Shihan; Wu, Licheng; Yu, Junzhi
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/11/14
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| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者: Wang, Jian; Tang, Yuan-gui; Chen, Chuan-xu; Li, Ji-xu; Chen, Cong
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/28
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| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者: Wang J(王健); Tang YG(唐元贵); Chen CX(陈传绪); Li JX(李吉旭); Chen C(陈聪)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/13
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
收藏 | 浏览/下载：2715/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵文涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 陈俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 施佳林
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 周耀鉴
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/29
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