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四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吕忠泽
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/13
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  陈仲;  徐会希;  张洪彬;  尹远;  李阳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
自动化无人机连续发射系统 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:  何玉庆;  谷丰;  杜心田;  张洺溪;  聂虹宇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/05/24
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  王正佳;  韩晓;  李论;  蔡鸣
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24


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