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| 四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文 机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95 作者: 彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
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| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吕忠泽 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 陈仲; 徐会希; 张洪彬; 尹远; 李阳 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 自动化无人机连续发射系统 专利 申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03 作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张洺溪; 聂虹宇 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24 |