自动化无人机连续发射系统 | |
何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张洺溪; 聂虹宇; 张爱欣 | |
2022-05-03 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及一种自动化无人机连续发射系统,包括弹射器、调整平台、升降调节装置和控制系统,调整平台通过三个升降调节装置支撑,且所述升降调节装置下端安装于船体上,弹射器设于调整平台上,无人机设于弹射器上,各个升降调节装置的伸缩量通过所述控制系统控制,且所述控制系统根据船体运动计算升降调节装置的伸缩量。本实用新型利用调整平台补偿海浪引起的船体运动,从而保证无人机能够不受海浪影响顺利起飞,尤其适用于易受海浪影响的小型舰船,并且本实用新型的控制系统根据LQR最优控制理论对各个升降调节装置的升降伸缩量进行调节,不仅能够准确及时地调节所述调整平台位姿,同时整个过程自动完成,无需其他干预。 |
公开日期 | 2022-05-03 |
申请日期 | 2021-12-07 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30937] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,谷丰,杜心田,等. 自动化无人机连续发射系统. 2022-05-03. |
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