中国开放科研知识云: 检索

吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14

一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24

用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 林扬; 王旭辉; 高东勇

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/10/22

用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/09/19

基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/23

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12

基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12

深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12

一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/21

一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21

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