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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略
期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
陈辉
;
魏凤旗
;
韩崇昭
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/09
路径规划
目标威胁度
三向决策规则
扩展目标跟踪
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
可见光遥感图像质量评价与像质提升技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐宁珊
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2021/06/15
遥感
图像质量评价与提升
成像系统性能评价
主客观一致性
自然场景统计
稀疏先验
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/12/18
水下对接
导航
导引
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
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