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1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
激光吸收光谱的高精度测量方法与频谱理论研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李启正
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
TDLAS,波长调制光谱,频谱反演,气体参数监测
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
基于多域学习的视觉场景解析研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
王玉玺
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/01/10
多域学习
视觉场景解析
无监督域自适应
语义分割
图像分类
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王雨桐
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/15
对抗样本
对抗攻击
防御
对抗训练
神经网络
大口径红外衍射成像光学系统设计研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
周岩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/16
大口径,红外衍射望远镜,消热差,鬼像,冷反射效应
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