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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
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基于光流法和无人机的大型风力机结构动力特性测试 期刊论文
湖南大学学报(自然科学版), 2022, 页码: 1-11
作者:  李万润;  赵文海;  李家富;  杜永峰
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/09/22
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/20
一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者:  刘金国;  高庆;  赵鹏远
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/22
共轴双旋翼系统的气动特性分析及试验 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2140-2148
作者:  李海;  贾宏光;  陈在斌
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/29
共轴双旋翼系统的气动特性分析及试验 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2140-2148
作者:  李海;  贾宏光;  陈在斌
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/13
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/20

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