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高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孟祥健
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/07/13
区域水下定位算法与显控终端设计 学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵强
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/19
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/20
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:  刘开周;  赵洋;  张凯欣;  徐高飞;  程大军
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/12/27
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/07/14
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  李一平;  裘天佑
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/18
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
作者:  张若初;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊;  王振宇
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/04/27
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
作者:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/27
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29
基于LQR的双推进双体无人船位点跟踪控制 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 587-592
作者:  汪栋;  张杰;  邵峰;  金久才;  毛兴鹏
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/12/07

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