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面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12
混合永磁游标电机磁链观测器设计与协调控制方法 期刊论文
重庆大学学报, 2021, 页码: 11
作者:  包广清;  祁武刚
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/03
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模直接转矩控制 期刊论文
电机与控制学报, 2018, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 67-76,86
作者:  孙玉坤[1];  林文威[2];  袁野[3];  黄永红[4];  杨帆[5]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24
多算法超螺旋滑模观测器控制的电梯曳引系统 期刊论文
2017, 卷号: 45, 页码: 56-59
作者:  韩方阵;  李国勇;  侯东斌;  张阔
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/20
基于A-2-SMC开关磁阻电机直接转矩控制 期刊论文
信息技术, 2017, 期号: 4, 页码: 71-74
作者:  周磊[1];  刘照东[2];  唐进[3];  刘燚[4];  王娇[5]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/07/06
永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计 (EI收录) 期刊论文
《电工技术学报》, 2014, 卷号: 0, 页码: 132-140
作者:  易伯瑜[1,2];  康龙云[1];  陶思念[1] 赵先娴[1];  郭红霞[1]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/25

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