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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 真空条件下空间长寿命导电滑环摩擦副性能测试装置 专利
专利号: CN201920310484.8, 申请日期: 2020-01-31, 公开日期: 2020-01-31
作者: 谢友金; 高雄; 崔凯; 刘鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/23 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 真空条件下空间长寿命导电滑环摩擦副性能测试装置 专利
专利号: CN201910185219.6, 申请日期: 2019-03-12, 公开日期: 2019-07-05
作者: 谢友金; 高雄; 崔凯; 刘鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/12/02 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/07/09
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| 多参数影响的高速电主轴热态特性研究 学位论文
2019
作者: 张亚斌
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 微型轴承动态摩擦力矩试验机的研制 期刊论文
润滑与密封, 2018, 卷号: 43, 页码: 104-108,129
作者: 周伟[1]; 李松生[2]; 张国烨[3]
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/04/22
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