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面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
申请日期: 2020-06-02,
作者:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/27
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘洪森
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/27
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  周培林
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/27
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  王鹏;  张强
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/03


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