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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/22
三角网格模型骨架提取算法 期刊论文
计算技术与自动化, 2020, 期号: 2020-02, 页码: 145-149+154
作者:  王洪申;  张家振;  张小鹏
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/11
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/11/14
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/14
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/14
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
作者:  王福华;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
作者:  席浩洋;  李小凡;  徐瑶;  姚辰;  王挺
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/05/12
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/31

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