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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李运
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/22
望远镜
驱动系统
非预期状态
过程模型
仿真平台
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
表面张力驱动流与贮箱流体行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈上通
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/06/04
表面张力驱动流动
板式贮箱
VOF法
落塔实验
微重力
矩形隔离段激波串非对称性及迟滞特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄庭隆
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/05/31
激波串
非对称
激波串迟滞
隔离段
斜楔
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:309/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
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