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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/01/02
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李运
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/22
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
表面张力驱动流与贮箱流体行为研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈上通
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2021/06/04
矩形隔离段激波串非对称性及迟滞特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄庭隆
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/05/31
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘速杰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/06/27
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2019/12/12


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