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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/07
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/08
一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者:  康帅;  俞建成;  张进;  胡峰;  金乾隆
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/24
一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:  张进;  康帅;  崔立;  俞建成
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24
多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/07
多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/07

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