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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下光子计数激光雷达关键技术研究 学位论文 中科院光电技术研究所: 中国科学院大学（中科院光电技术研究所）, 2021 作者:  华康健 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/25 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  谢磊超 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/12 外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析   合成孔径成像系统的倾斜误差校正 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  吕文怡 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/23 合成孔径成像技术  倾斜误差校正  倾斜误差探测  自动控制系统