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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   超冗余度机械臂的路径安全性优化研究 期刊论文 上海交通大学学报, 2003, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 710-714 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 随机路标法  超冗余度机械臂  路径规划  图论  Dijkstra算法   基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 期刊论文 上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂  动力学  时间最优轨迹规划  动态规划   基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划 期刊论文 信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 663-666 作者:  徐军;  马培布;  王建滨;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂  随机路标法  路径规划  图论