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| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10 作者: 祁若龙; 唐元贵; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾 收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2019/11/14
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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054 作者: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/14
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| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 朱政 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄骏杰 收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2019/06/11
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| 带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究 期刊论文 自动化学报, 2019, 页码: 334-348 作者: 杜大军[1]; 占国华[2]; 李汪佩[3]; 费敏锐[4]; 周文举[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文 北京理工大学学报, 2019, 期号: 06 作者: 江维; 周志远; 陈伟; 余联庆; 李红军 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文 北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39 作者: 江维; 周志远; 陈伟; 余联庆; 李红军 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 第4期, 页码: 505-515 作者: 孙敬陶; 王耀南; 谭建豪; 钟杭; 李瑞涵 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/12/13
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