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面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/17
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2019/11/14
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/14
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/12
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄骏杰
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2019/06/11
带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 334-348
作者:  杜大军[1];  占国华[2];  李汪佩[3];  费敏锐[4];  周文举[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 期号: 06
作者:  江维;  周志远;  陈伟;  余联庆;  李红军
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/05
高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39
作者:  江维;  周志远;  陈伟;  余联庆;  李红军
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 第4期, 页码: 505-515
作者:  孙敬陶;  王耀南;  谭建豪;  钟杭;  李瑞涵
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/12/13


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