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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  马燕芹 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/11 精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习   基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10 作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/11/14 模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂   基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054 作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/14 模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂