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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/25
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者:  郑力铭
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/29
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/15
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:  南文虎;  徐付民;  叶伯生
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/04
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/02/06
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/27
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/21
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/27
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/11
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/18

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