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| 记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文 深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7 作者: 南文虎; 徐付民; 叶伯生 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者: 姜通维; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/05/31
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| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/07
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2016/06/23
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| 基于主动视觉的空间机器人遥操作系统 期刊论文 2016, 2016 黄诚; 刘华平; 沈昱明; HUANG Cheng; LIU Hua-ping; SHEN Yu-ming 收藏  |  浏览/下载:10/0 |
| 上肢脑神经康复训练系统及训练方法 专利 专利号: CN104706499A, 申请日期: 2015-06-17, 公开日期: 2015-06-17 作者: 黄鑫; 左国坤; 徐佳琳; 吴晓剑; 李萌 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2018/01/11 |
| 基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报:自然科学版》, 2015, 卷号: 0, 页码: 118-123 作者: 李静蓉[1] 苏杭朋[1]; 黄仲东[1]; 王清辉[1] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/25
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| 电磁力触觉反馈控制技术设计与实现 学位论文 2015 作者: 余泽江 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 用于力觉反馈的压电超声波阻力器 期刊论文 机械制造, 2014, 卷号: 52, 页码: 25-28 作者: 刘刚长[1]; 李朝东[2] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
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