CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共91条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者:  郑力铭
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/29
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/13
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/05/30
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者:  耿文杰
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/20
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
作者:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/13
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/07/04
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/15
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/07
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/02/06
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/23

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace