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Dynamic Barrier Coverage in a Wireless Sensor Network for Smart Grids 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 1
作者:  Fan, Fei;  Ji, Qiaoling;  Wu, Gongping;  Wang, Man;  Ye, Xuhui
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高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 期号: 06
作者:  江维;  周志远;  陈伟;  余联庆;  李红军
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跨越式巡检机器人的自主越障方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 02
作者:  张义杰;  吴功平;  肖华;  彭向阳
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巡线式激光雷达点云的电力线重构 期刊论文
测绘科学, 2019, 期号: 05
作者:  秦新燕;  吴功平;  彭向阳;  麦晓明;  雷金
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巡检机器人行驶轨迹定位方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 03
作者:  胡鹏;  吴功平;  曹琪;  杨松
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巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 03
作者:  熊一飞;  吴功平;  曹琪;  杨建东
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高压输电线路救援机器人结构设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 01
作者:  闫寒;  吴功平;  曹琪;  杨松
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Manipulator multi-objective motion optimization control for high voltage power cable mobile operation robot 期刊论文
JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING, 2019, 卷号: 10, 期号: 3
作者:  Jiang, Wei;  Wu, Gongping;  Yu, Lianqing;  Li, Hongjun;  Chen, Wei
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Dynamic Network Topology Control of Branch-Trimming Robot for Transmission Lines 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 5
作者:  Wang, Man;  Wu, Gongping;  Fan, Fei;  Ji, Qiaoling;  He, Wenshan
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Manipulator visual localization motion control for power cable mobile robot in dynamic-unstructured environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 期号: 1
作者:  Jiang, Wei;  Zhang, An;  Wu, Gongping;  Yu, Lianqing;  Li, Hong Jun
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