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| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/11
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 巡线式激光雷达点云的电力线重构 期刊论文
测绘科学, 2019, 期号: 05
作者: 秦新燕; 吴功平; 彭向阳; 麦晓明; 雷金
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 巡线式激光雷达点云的电力线重构 期刊论文
测绘科学, 2019, 卷号: 44
作者: 秦新燕; 吴功平; 彭向阳; 麦晓明; 雷金
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法 期刊论文
武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51
作者: 郭磊; 吴功平; 麦晓明; 彭向阳; 杨智勇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略 期刊论文
工程科学学报, 2018, 卷号: 40, 期号: 11
作者: Fan, Fei; Wu, Gong-Ping; Wang, Man; Xu, Qing-Shan; Cao, Qi
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05 |
| 巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定 期刊论文
光电子·激光, 2018, 期号: 10
作者: 程立; 吴功平; 姚为
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人 专利
申请日期: 2017-11-10,
作者: 张小栋; 郭健; 张黎明; 陆竹风; 孙晓峰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| 一种步进式巡线清障机器人及其方法 专利
申请日期: 2017-10-13, 公开日期: 2017-10-13
作者: 高琦; 唐斌
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
