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一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/17
巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 03
作者:  熊一飞;  吴功平;  曹琪;  杨建东
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05,
作者:  王慧刚;  姜勇;  韩晋东;  潘新安;  李斐明
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/09/18
一种断股补修机器人机构 专利
申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
作者:  王慧刚;  王洪光;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/12/09
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2014/07/18
新型节能悬垂线夹的组织与性能研究 期刊论文
2013, 卷号: 34, 页码: 155-157
作者:  赵杰;  许丽;  袁刚
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
220kV同塔双回双分裂导线防覆冰舞动的研究与设计 期刊论文
高压电器, 2011, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 20-26
作者:  王晓涵;  王如伟;  王茂成;  张波;  张勇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/23
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
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双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
作者:  谭民;  黄实;  梁自泽;  李恩;  侯增广
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2015/09/22
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  蔡丽
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/09/02


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