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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种100米级ARV水下机器人结构 专利 申请日期: 2021-06-25, 作者:  孔德慧;  曾俊宝;  刘崇德;  徐高朋 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/17 Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Gao PY(高培晏);  Zhang J(郑江);  Li S(李硕);  Xu YP(徐高朋) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/21 Plateau lake observation  Portable AUV  Kriging method  Digital elevation model   A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Qiu TY(裘天佑);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21 Underwater Acoustic Network  Multi-AUV  Cooperative Target Location   A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Li L(李良);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Zhang YX( 张岳星) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/21 target hunting  multiple AUVs  formation control  field test   基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474 作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/04 自主水下机器人(AUV)  编队控制  水声通信  编队试验   基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 492-497 作者:  岳成海;  王旭;  宫俊玲;  曾俊宝;  徐高朋 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/04 目标识别  声图合成  侧扫声呐  深度学习  Darknet框架   一种水下潜标可扩展电源系统 专利 申请日期: 2020-09-04, 作者:  曾俊宝;  张岳星;  李一平;  刘鑫宇;  徐高朋 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/12 一种水下潜标可扩展电源系统 专利 申请日期: 2019-09-24, 公开日期: 2019-09-24 作者:  裘天佑;  其他发明人请求不公开姓名;  曾俊宝;  张岳星;  刘鑫宇 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/10/13 水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327 作者:  李一平;  曾俊宝;  李硕;  徐高朋 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/29 水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络