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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/27 飞机对接  冗余并联机构  运动学标定  全误差方程   基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10 作者:  Qi RL(祁若龙);  Mao, Xinyuan;  Zhang K(张珂);  Xia RB(夏仁波) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/21 On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator