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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
会议论文 [7]
发表日期
2019 [2]
2016 [5]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
Design of portable AUV remote control device based on MOOS-IvP
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Cao S(曹帅)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Chen G(陈巩)
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2016/11/06
MOOS-IvP
remote control device
AUV
raspberry pi
controller
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li GN(李冠男)
;
Gao TZ(高天柱)
;
Dong LY(董凌艳)
;
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/10
modular design
miniature underwater robot
swarm operation
The development of a MOOS-IvP-based control system for a small autonomous underwater vehicle
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Chen G(陈巩)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/08/10
MOOS-IvP
Control System
Small AUV
The research on sea-bottom terrain tracking by AUV based on least squares method and Extended Kalman Filter
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Chen G(陈巩)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Cao S(曹帅)
;
Jiang M(蒋敏)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/08/10
AUV
Slope estimate
Bottom-following
EKF
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations
会议论文
Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li GN(李冠男)
;
Gao TZ(郜天柱)
;
Dong LY(董凌艳)
;
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/08/10
Modular Design
Miniature Underwater Robot
Swarm Operation
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