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	Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者: Li, Shuaishuai; Gao, Xiang; Xie, Zexiao 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/02/22 Multicolor light segmentation multicolor structured light rapid underwater measurement underwater 3-D reconstruction underwater binocular matching
	Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12 作者: Lu, Ben; Zhou, Chao; Wang, Jian; Zhang, Zhuoliang; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2023/11/22 Fish Robots Sports Costs Tail Springs Steel Bionic underwater robots multi-flexible joints performance optimization
	Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者: Wang, Rui; Jiang, Tianyu; Bai, Ge; Wang, Yu; Wang, Shuo 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/11/17 Trajectory planning Trajectory Planning Vehicle dynamics Robots Underwater vehicles Real-time systems Bezier curve biomimetic underwater vehicle (BUV) cooperative trajectory planning dynamic obstacle avoidance
	3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2021/05/31 Dolphins Path planning Robot kinematics Dynamics Task analysis Heuristic algorithms Astar (A*) algorithm dynamic modeling gliding robotic dolphin path planning segmented Bezier curve
	一种多自主水下机器人的目标搜寻方法专利申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2021/03/21
	一种多自主水下机器人的目标搜寻方法专利申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2022/04/07
	Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者: Wang, Yu; Tang, Chong; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2022/01/27 Reinforcement learning Target tracking Robots Sports Aerospace electronics Mobile robots Underwater vehicles Biomimetic underwater vehicle (BUV) reinforcement learning target tracking control
	Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure
	Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694 作者: Jia QY(贾庆勇); Xu HL(徐红丽); Li GN(李冠男); Gu HT(谷海涛); Feng XS(封锡盛) 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/05/12 Synergy control Pursuit strategy Semicircular encirclement Finite state machine Multiple underwater robots
	Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22 作者: Feng XS(封锡盛); Li GN(李冠男); Xu HL(徐红丽); Jia QY(贾庆勇); Gu HT(谷海涛) 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2019/05/12 Synergy control Pursuit strategy Semicircular encirclement Finite state machine Multiple underwater robots

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