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沈阳自动化研究所 [142]
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2021 [4]
2018 [5]
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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
A method for Rapid Deployment of Brushless DC Motor Servo System Model Based on FPGA
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang, Baolun
;
Zhang T(张涛)
;
Shi, Zhengjin
;
Zhang HL(张华良)
;
Xie, Feng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/21
MBD
HDL Coder
BLDC
Servo Control
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator
会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:
Zhang ZF(张泽锋)
;
Xu F(徐方)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/13
Dynamic modeling
Kinematic modeling
Motor control
Servo system
Vacuum manipulator
Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Zhang ZY(张子扬)
;
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/03/22
underwater manipulator
monocular visual servo
underwater autonomous operation
ArUco
Sliding Mode Control of Servo Motor Based on Novel Reaching Law
会议论文
Wuhan, China, July 25-27, 2018
作者:
Zhang T(张涛)
;
Wang, Dazhi
;
Wang, Anna
;
Jin, Xin
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/12/25
Robot Servo System
Novel Reaching Law
Sliding Mode Control
PI control
Research on Servo System of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Design
会议论文
Shenzhen, China, January 21-22, 2018
作者:
Zeng P(曾鹏)
;
Jin, Xin
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
;
Wang, Anna
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/12/25
Permanent Magnet Synchronous Motor
Model Based Designed
Hardware In Loop
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究
期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
作者:
陈伟华
;
潘也
;
南鹏飞
;
李逃昌
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/13
隧道掘进机
伺服阀
链式法则
滑模控制器
大扰动
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