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| An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
  收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2022/02/19
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| Quantum efficiency test system based on focusing scanning for linear array camera 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 975-981
作者: Y.-F. Tang; J.-L. Li; Y.-Q. Yang; Z.-M. Li and H. B
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者: Su, Jianhua ; Li, Rui; Qiao, Hong; Xu, Jing; Ai, Qinglin
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/03/03
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| Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information 会议论文
Vancouver, Canada, September 24–28
作者: Xiaoqing Li; Rui Li; Hong Qiao; Chao Ma; Liang li
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/01/08 |
| Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者: Qi RL(祁若龙); Zhou WJ(周维佳); Wang TJ(王铁军)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/09/12
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| Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties 期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者: Qi RL(祁若龙); Wang TJ(王铁军)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/09/12
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王艳艳
收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 大口径光学平面镜低阶面形检测技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 戚二辉
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2015/11/30
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